Các thuật ngữ lĩnh vực Scan 3D thông dụng

Scan 3D là công nghệ đang ngày càng trở nên phổ biến, ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Tuy nhiên, với những người mới bắt đầu, việc làm quen với các thuật ngữ chuyên ngành có thể khá phức tạp. Bài viết này của Đất Vàng Việt Nam sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các thuật ngữ thường gặp trong lĩnh vực quét 3D, từ đó tự tin hơn trong việc tìm hiểu và ứng dụng công nghệ này.

2D Drawing: Là bản vẽ hai chiều của mô hình CAD, thường bao gồm các kích thước, dung sai và yêu cầu kỹ thuật cần thiết trong quá trình gia công và chế tạo sản phẩm.
3D Scanner: Máy quét 3D có nhiều loại khác nhau, nhưng mục đích chính của chúng là thu thập dữ liệu về hình dạng, đôi khi là màu sắc của các vật thể trong thực tế. Dữ liệu thu thập được thường lưu trữ dưới dạng đám mây điểm, với mỗi điểm có tọa độ cụ thể trong hệ trục XYZ. Máy quét 3D có thể chia thành loại tiếp xúc (ví dụ như máy đo CMM dạng cánh tay) và loại không tiếp xúc (sử dụng công nghệ ánh sáng cấu trúc, tia laser hoặc quét đa chiều). Một số máy quét có thể thu thập dữ liệu về các biên dạng ẩn bên trong vật thể, chẳng hạn như các máy quét sử dụng tia X.
3D Scanning: Là quá trình sử dụng máy quét 3D để thu thập dữ liệu về hình dạng và màu sắc của chi tiết thực tế, sau đó nhanh chóng và chính xác tạo ra mô hình 3D kỹ thuật số.
3D Laser Scanner: Là thiết bị sử dụng tia laser chiếu lên bề mặt chi tiết, với các tia phản xạ được hệ thống camera của máy thu nhận. Máy quét sử dụng phản xạ này để xác định vị trí trong không gian và tạo ra hệ tọa độ XYZ cho từng điểm. Dựa trên dữ liệu điểm này, hệ thống sẽ dựng nên mô hình 3D chính xác của chi tiết.
3D Modeling: Là quá trình tạo ra các đối tượng ba chiều được xác định bằng các thông số toán học và hình học (ví dụ: dựng một khối trụ bằng cách xác định vị trí và gán giá trị bán kính và chiều cao cho một đường tròn). Quá trình này có thể được hỗ trợ bởi dữ liệu quét
Absolute vs Incremental Encoders: Bộ mã hóa tuyệt đối có khả năng xác định vị trí của chúng trong không gian mà không cần phải đưa về vị trí gốc hoặc “home” như bộ mã hóa gia tăng.
Animation: Là quá trình tạo chuyển động của một đối tượng trong không gian ba chiều, thay đổi vị trí của vật thể so với hệ quy chiếu.
Annotation Models: Là mô hình kỹ thuật số chứa các vị trí tọa độ cụ thể dùng để xác minh độ lệch so với dữ liệu danh nghĩa.
As Built: Xác định mô hình 3D trong giới hạn dung sai gần nhất có thể đạt được so với mô hình CAD. Quá trình này thường sử dụng mô hình dựa trên NURBS (đường cong spline), giúp bảo tồn các chi tiết không đồng nhất trong phần vật lý, điều này có thể quan trọng đối với quá trình phát triển tiếp theo.
Accuracy (Độ chính xác): Là mức độ mà kết quả của phép đo, tính toán, hoặc thông số kỹ thuật khớp với giá trị chính xác hoặc tiêu chuẩn đã được đặt ra trước đó.
Alignment (Căn chỉnh): Quá trình sắp xếp hai hoặc nhiều đối tượng vào cùng một hệ tọa độ. Thường được sử dụng để chỉ việc sắp xếp, ghép nối dữ liệu quét với đối tượng tham chiếu trong các quy trình đo lường.

*Các thuật ngữ lĩnh vực Scan 3D thường dùng*

As-Built: Tình trạng và hình dáng thực tế của một đối tượng trong thế giới thực.
As-Designed: Cách thức thiết kế ban đầu của đối tượng, thường được mô tả trong môi trường CAD.
Auto Surfacing: Là quá trình tự động liên kết các bề mặt NURBS dạng tự do quanh dữ liệu quét để tạo ra các bề mặt phục vụ cho quá trình thiết kế nhanh chóng và hiệu quả.
BIM (Building information modeling): BIM đề cập đến sự tích hợp của nhiều yếu tố cơ sở hạ tầng như nước, điện, cấu trúc và kiến trúc. Nó kết hợp tất cả các khía cạnh này để tạo ra một mô hình có thể dễ dàng sử dụng và theo dõi trong quá trình xây dựng và quản lý.
CAD (Computer aided design): Là thuật ngữ chỉ việc thiết kế với sự trợ giúp của máy tính, sử dụng phần mềm CAD để dựng mô hình 3D và tạo bản vẽ 2D. CAD được ứng dụng rộng rãi trong cơ khí chế tạo, kiến trúc, mỹ thuật, và xây dựng. Ví dụ như Solidwork, CATIA, AutoCAD.
CAI (Computer aided inspection): Là thuật ngữ chỉ việc sử dụng các công cụ và phần mềm hỗ trợ kiểm tra chất lượng sản xuất, giúp tạo ra quy trình nhanh và chính xác hơn về kích thước sản phẩm.
CAM (Computer aided manufacturing): Là thuật ngữ chỉ việc sử dụng phần mềm và máy móc điều khiển bằng máy tính để tự động hóa quá trình sản xuất. Hệ thống CAM cần ba thành phần cơ bản:
Phần mềm CAM: Giúp máy móc hiểu cách tạo ra sản phẩm bằng cách lập trình các đường chạy dao.
Máy móc: Các máy gia công tự động (CNC) dùng để cắt gọt vật liệu thô thành sản phẩm hoàn chỉnh, có khả năng hiểu mã lệnh và đường chạy dao.
Bộ chuyển đổi (Post Processing): Phần mềm chuyển đổi đường chạy dao đã lập trình thành ngôn ngữ mà máy gia công có thể hiểu được.
CAQ (Computer aided quality assurance/inspection/control): Xem mục CAI.
Class A: Là dạng đường cong hoặc bề mặt tự do đơn giản nhất, mô tả một hình dạng với độ cong hoặc độ thẳng lý tưởng. Bề mặt “Class A” thường được yêu cầu trong các ứng dụng cao cấp như ô tô hay hàng không, nơi cần độ mịn hoàn hảo, chẳng hạn như dữ liệu IGES với bề mặt siêu mịn.
Color Map: Là biểu đồ màu hiển thị trực quan sự sai lệch về biên dạng và kích thước trong các phép đo mẫu thực tế so với thiết kế gốc. Ví dụ, khách hàng có thể kiểm tra bản đồ màu khi so sánh dữ liệu quét mẫu thực tế với mô hình CAD.
Computational Fluid Dynamics (CFD): Là quá trình sử dụng các thuật toán số học để nghiên cứu và phân tích dòng chất lỏng và khí trong một hệ thống. Máy tính sẽ xử lý hàng triệu phép tính liên quan đến phân tích CFD, với ứng dụng trong khí động học (như hầm gió, ống hơi) và các thử nghiệm thủy động lực học. Thông thường, máy quét 3D được sử dụng để thu thập dữ liệu bề mặt của các đối tượng nghiên cứu, phục vụ cho việc thực hiện các mô phỏng.
Cone Beam: Là chùm tia X hình nón tạo ra hình ảnh hai chiều của một vật thể. Những hình ảnh này sau đó được nội suy để tạo ra dữ liệu đám mây điểm 3D.
CT Reconstruction: Là quá trình chuyển đổi hình ảnh X-ray thang độ xám hai chiều thành dữ liệu 3D dựa trên voxel. Quá trình này cũng có thể được sử dụng để phân tách các vật liệu dựa trên mật độ của chúng.

*Các thuật ngữ lĩnh vực Scan 3D chuyên dùng*

Datum: Là một đối tượng xác định, như điểm, đường thẳng, mặt phẳng hoặc trụ tròn, được sử dụng để thiết lập và xác định vị trí hoặc mối quan hệ hình học của một đối tượng khác.
Sự giảm thiểu (Decimation): Là quá trình giảm số lượng chi tiết, mẫu, hoặc một đối tượng cụ thể nào đó. Trong quét 3D, giảm thiểu là quá trình giảm số lượng tam giác trên bề mặt mẫu quét mà không làm biến dạng chi tiết hoặc màu sắc của mẫu. Công cụ này được sử dụng khi dữ liệu lưới quá dày, gây ra dung lượng file quá lớn mà không cần thiết.
Degrees of Freedom: Mô tả số lượng hướng di chuyển và cách thức vị trí cũng như hướng của một đối tượng được xác định liên quan đến một hệ tọa độ. Trong quét 3D, định nghĩa này mô tả việc di chuyển mẫu dọc theo ba trục X, Y, Z và quay mẫu quanh ba trục này.
Deviation: Là thông số đo độ sai lệch về hình dạng và kích thước của dữ liệu quét 3D thực tế so với dữ liệu thiết kế. Thông số này có thể được xác định dễ dàng bằng cách sử dụng các phần mềm CAI để tính toán, mô phỏng sự sai lệch và biểu diễn dưới dạng biểu đồ màu hoặc các mặt cắt 2D trên đối tượng.
Digital Archiving: Là quá trình số hóa dữ liệu, trong đó mẫu thực tế được quét 3D, xử lý và sau đó lưu trữ trên bộ nhớ máy tính hoặc máy chủ của hệ thống. Quá trình này giúp giảm diện tích và không gian lưu trữ mẫu thực tế, đồng thời giải quyết vấn đề lưu kho mẫu.
“Dumb” IGES: : Là thuật ngữ chỉ bất kỳ định dạng tệp IGES, STEP hoặc bề mặt nào. Mặc dù về mặt kỹ thuật, các tệp này là các mô hình toán học, nhưng được gọi là “Dumb” vì chúng không chứa lịch sử thiết lập về thông số của dữ liệu. Chúng chỉ là các bề mặt không thể chỉnh sửa một cách thông minh.
Design intent: Là quá trình lấy một bộ phận đã được sản xuất với các lỗi quy trình vốn có và tạo ra một mô hình 3D chính xác, phản ánh đúng hình dạng thực tế (như vuông, tròn, song song, vuông góc, v.v.).
Direct CAD Translators: Là các plug-in phần mềm cho phép nhập các định dạng tệp gốc từ các gói CAD khác vào phần mềm hiện tại.
Envelope Modelling: Là quá trình xây dựng hình học CAD xung quanh dữ liệu 3D, thường là dữ liệu quét, nhằm xác định chính xác các tham số thể tích tối đa của nó. Quá trình này cho phép thiết kế các thành phần khác xung quanh để đảm bảo không có sự can thiệp vật lý nào.
Exact Surfacing: Là quá trình xây dựng hình học CAD xung quanh dữ liệu 3D, thường là dữ liệu quét, để xác định chính xác các tham số thể tích tối đa. Điều này cho phép thiết kế các thành phần khác xung quanh mà không gây ra sự can thiệp vật lý.
FEA (Finite element analysis): Là quá trình phân tích phần tử hữu hạn thông qua việc thực hiện các thử nghiệm khác nhau trên một bề mặt để xác định hoặc thiết lập tính toàn vẹn của nó trong các điều kiện đặc biệt khác nhau.
FEM (Finite element model): Là mô hình mô tả bề mặt toán học của một đối tượng. Mô hình này sẽ được sử dụng để thực hiện các quá trình giả lập và mô phỏng.
Fillet: Là bề mặt kết nối hai hoặc nhiều bề mặt khác nhau, thường có biên dạng là các đường cong tròn.
Geometric Dimensioning & Tolerancing (GD&T): Là một tiêu chuẩn để xác định sai lệch về biên dạng và kích thước của sản phẩm gia công so với mô hình CAD của chúng. GD&T cung cấp thông tin rõ ràng về sai số trong tổ hợp sản phẩm cho các đơn vị sản xuất và nhân viên kiểm tra chất lượng (QC), đồng thời chuẩn hóa cách đo lường để phát hiện chính xác các sự sai khác.
Hand held scanner: Là thiết bị chụp hình ảnh 3D của các vật thể. Việc thu thập dữ liệu có thể dựa trên công nghệ tia laser hoặc ánh sáng có cấu trúc.
Hybrid Surface Model: Là dạng bề mặt IGES hoặc STEP thường kết hợp với các bề mặt và chi tiết được tạo ra tự động (Auto-surfaced) trong quá trình xử lý dữ liệu 3D. Các bề mặt lai thường được gọi là dữ liệu “dumb” vì khi xuất ra, chúng không bao gồm thông tin về các thông số kích thước trong quá trình thiết kế và hiệu chỉnh. Do đó, không thể chỉnh sửa thông số về hình dạng hoặc kích thước của các bề mặt này một cách thông minh. Những bề mặt này có thể có những khu vực không phải là bề mặt lý tưởng về mặt toán học, và các bề mặt NURBS sẽ được tính toán và sử dụng ở những khu vực này.
IGES (Initial graphics exchange specification): Là định dạng tệp trung lập cho phép trao đổi thông tin kỹ thuật số giữa các hệ thống thiết kế có sự trợ giúp của máy tính. IGES đã được sử dụng trong hơn 25 năm trong hầu hết các hệ thống CAD để biểu diễn toán học các dữ liệu vật lý. Đây là định dạng phổ biến nhất để trao đổi dữ liệu CAD giữa các phần mềm thiết kế. Bạn có thể tham khảo thêm định nghĩa về dữ liệu STEP.

*Các thuật ngữ lĩnh vực Scan 3D chuyên nghành*

Inspection: Tham khảo định nghĩa Quality Inspection.
Intelligent Based Modeling: Là quá trình xác định một đối tượng thông qua sự kết hợp của mô hình bề mặt NURBS và mô hình khối. Phần mô hình NURBS thường được sử dụng để mô hình hóa các khu vực có độ cong phức tạp, trong khi mô hình hóa khối được áp dụng cho các bề mặt hình lăng trụ.
Laser Scanner hoặc Laser-Line Scanner: Là vị trí không gian có thể được xác định thông qua một loạt thiết bị, bao gồm máy đo tọa độ 3 chiều (CMM), CMM di động, thiết bị cầm tay và hệ thống LIDAR thời gian bay.
Legacy Part : Là mẫu hoặc chi tiết đã được chế tạo nhưng không còn dữ liệu thiết kế CAD. Những mẫu này thường được quét 3D để lấy dữ liệu phục vụ cho việc phục hồi, sửa chữa hoặc chế tạo mới.
Median Part Verification: Là quá trình tạo ra một mô hình 3D đại diện sử dụng kết quả tính trung bình của dữ liệu quét các chi tiết giống nhau. Phương pháp này giúp giảm thiểu lỗi trong quá trình sản xuất, từ đó cải thiện chất lượng sản phẩm cuối cùng.
Merge: Là quá trình kết hợp hai hoặc nhiều dữ liệu quét từng phần nhỏ lẻ thành một mẫu quét hoàn chỉnh, tạo ra một mô hình 3D duy nhất và liền mạch.
Mesh: Là cấu trúc hình học được tạo thành từ các điểm, cạnh và mặt, thường được sử dụng để biểu diễn hình dạng 3D của một đối tượng. Để hiểu rõ hơn về lưới, bạn có thể tham khảo định nghĩa về Poly-Mesh.
Metrology: Là khoa học định lượng và thiết lập phép đo.
Microfocus: Trong lĩnh vực CT (Chụp cắt lớp vi tính), microfocus đề cập đến công nghệ chụp ảnh hai chiều với độ phân giải cao, cho phép thu thập hình ảnh chi tiết hơn của các đối tượng nhỏ hoặc phức tạp.
Noise: Là các dữ liệu thu thập được nằm ngoài dữ liệu đám mây điểm của mẫu quét. Các dữ liệu này thường xuất hiện khi có các vật thể cản trở cảm biến của máy quét hoặc khi ánh sáng môi trường phản xạ vào cảm biến trong quá trình thu nhận dữ liệu, gây ra sự sai lệch trong kết quả quét.
NURBS (Non Uniform Rational Basis Spline): Là một mô hình toán học được sử dụng để tạo ra và biểu diễn các đường cong hoặc bề mặt không đồng nhất. NURBS có thể là bề mặt được tạo thành từ hai hoặc nhiều đường B-Spline, cho phép biểu diễn chính xác các bề mặt tự do như vỏ tàu thủy, vỏ xe ô tô và tàu vũ trụ về mặt toán học. Trước khi NURBS được áp dụng rộng rãi vào năm 1989, các bề mặt này thường chỉ được mô hình hóa bởi các kỹ sư thiết kế mỹ thuật công nghiệp.
NanoCT: Là công nghệ chụp ảnh bằng CT (Chụp cắt lớp vi tính) với độ phân giải của hình ảnh đạt đến mức nanomet, cho phép quan sát các chi tiết nhỏ nhất trong cấu trúc vật thể.
Nano Focus: Là quá trình tập trung chùm tia X trong CT (Chụp cắt lớp điện toán) nhằm cung cấp hình ảnh mặt cắt ngang 2D với độ phân giải ở mức nanomet, cho phép thu được những thông tin chi tiết và chính xác về đối tượng được nghiên cứu.
Organized STL: Là loại dữ liệu lưới bao gồm thông tin đám mây điểm với khoảng cách giữa các điểm được xác định dựa trên bề mặt. Một dữ liệu lưới có tổ chức của một khối sẽ bao gồm 8 điểm, mỗi điểm đại diện cho một góc của khối.
Ordered Data: Thuật ngữ này đề cập đến việc các điểm trong đám mây điểm 3D có khoảng cách bằng nhau. Điều này thường tạo ra một bộ dữ liệu 3D sạch sẽ, thuận tiện cho việc thao tác dữ liệu trong các bước xử lý tiếp theo. Khoảng cách giữa các điểm có thể được điều chỉnh thông qua cài đặt bộ lọc trong phần mềm thu thập dữ liệu hoặc sau khi dữ liệu đã được thu thập.
Parametric Model: Là loại dữ liệu lưu trữ lịch sử thiết kế của nó, bao gồm các thông số như chiều dài, độ cao, và biên dạng hình học. Khi thay đổi các thông số thiết kế, những thay đổi này sẽ được áp dụng cho tất cả các kết quả dữ liệu xuất ra sau đó. Định dạng IGES là một định dạng trung gian phổ biến được sử dụng để trao đổi dữ liệu này. Một số phần mềm nổi tiếng cho việc tạo và chỉnh sửa các mô hình tham số này bao gồm SolidWorks, Creo, và CATIA.

*Các thuật ngữ lĩnh vực Scan 3D thường gặp*

Parametric Modeling: Đây là quá trình lấy dữ liệu quét 3D và sử dụng các công cụ thiết kế để tạo ra một mô hình dựa trên bản phác thảo. Trong quá trình này, các mối quan hệ nhất quán giữa các tính năng trong cây tính năng (feature tree) được thiết lập, cho phép thay đổi dễ dàng và đồng bộ giữa các thành phần của mô hình.
Performance Surfaces: Là các bề mặt chịu ảnh hưởng của nhiều lực liên quan đến khí động học và thủy động lực học. Những bề mặt này rất quan trọng vì chúng quyết định hiệu suất của đối tượng nghiên cứu, chẳng hạn như trong thiết kế ô tô, máy bay hoặc các cấu trúc chịu tác động của dòng chất lỏng.
Photogrammetry: Là quá trình thực hiện các phép đo chính xác thông qua việc tính toán các dữ liệu hình ảnh thu thập được. Bằng cách sử dụng hệ thống điểm tham chiếu được mã hóa trong các hình ảnh, phần mềm sẽ tính toán để tạo ra hệ thống điểm 3D tương ứng với mẫu thực tế, đảm bảo độ chính xác cao.
Presicion: Độ chính xác lặp lại của các phép đo.
Point Cloud: Là một tập hợp điểm mô tả trực quan mẫu thực tế trong hệ tọa độ XYZ trên máy tính. Mỗi điểm trong đám mây đại diện cho một điểm thực tế trên mẫu, giúp mô tả hình dạng và kích thước tổng thể của mẫu. Điểm có thể được thu thập một cách riêng lẻ bằng cách chạm vào từng vị trí (như với máy đo CMM) hoặc thu thập hàng nghìn điểm đồng loạt bằng các máy quét 3D từ nhiều góc độ khác nhau. Tất cả các điểm này được hợp nhất vào một đám mây điểm lớn nhất để thể hiện rõ hình dạng và kích thước của mẫu. Đám mây điểm thường được biểu thị bằng một tệp STL không có tổ chức và đồng bộ với dữ liệu quét thô.
Poly-Mesh (Polygonal model or STL): Là mô hình đa giác sử dụng trong đồ họa máy tính 3D. Lưới là hình ảnh trực quan của dữ liệu đám mây điểm, được hình thành bằng cách liên kết các điểm trong đám mây thành một hệ thống các tam giác nối liền nhau. Poly-Mesh giúp tạo ra hình ảnh 3D có thể được sử dụng cho các ứng dụng mô phỏng, thiết kế hoặc phân tích.
Quality Inspection: Đây là quá trình kiểm tra và đánh giá sự khác biệt về kích thước và biên dạng của sản phẩm gia công so với thiết kế CAD của nó. Bằng cách so sánh các thông số đã kiểm tra, người ta có thể đánh giá chất lượng của sản phẩm.
Rapid Surfacing: Tham khảo định nghĩa Auto Surfacing.
Reference Markers (Điểm tham chiếu): Là các điểm phản quang có kích thước xác định, được sử dụng trong quá trình quét 3D để tạo ra các điểm tham chiếu. Chúng giúp máy quét xác định vị trí trong không gian và ghép nối dữ liệu quét thành mô hình hoàn chỉnh. Kích thước của các điểm này có thể khác nhau tùy theo thiết lập của các nhà sản xuất máy quét 3D, và chúng rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác trong việc định vị và sắp xếp các dữ liệu.
Registration: Đây là quá trình sắp xếp hai hay nhiều dữ liệu về chung một gốc tọa độ. Registration thường được áp dụng trong việc ghép nối và sắp xếp các dữ liệu rời rạc thành một mẫu hoàn chỉnh khi quét các mẫu có kích thước lớn. Quá trình này có thể bao gồm việc điều chỉnh vị trí và hướng của dữ liệu để đảm bảo rằng chúng khớp với nhau một cách chính xác.
Rendering: Đây là bản vẽ đồ họa của mô hình đã được thiết kế trên máy tính. Rendering thường được sử dụng để thể hiện hình ảnh trực quan của mẫu đã được thiết kế trong các phần mềm CAD hoặc thiết kế đồ họa. Các đối tượng trong quá trình rendering có thể được thêm một số đặc điểm, hiệu ứng về bề mặt hoặc tính năng của chúng, giúp tạo ra những hình ảnh sống động và dễ hiểu hơn về thiết kế cuối cùng.
Repeatability: của kết quả đo lường khi thực hiện nhiều lần phép đo với cùng một thiết bị và dưới cùng một điều kiện.
Resolution (Độ phân giải): Độ phân giải là khoảng cách giữa các điểm trong đám mây điểm thu được từ quá trình quét. Độ phân giải càng cao, khoảng cách giữa các điểm càng nhỏ, giúp hiển thị chi tiết của dữ liệu quét một cách rõ nét hơn. Ngược lại, nếu độ phân giải thấp, khoảng cách giữa các điểm sẽ lớn hơn, khiến dữ liệu quét có độ chi tiết kém hơn.
Reverse Engineering (Thiết kế ngược): Là quá trình phân tích dữ liệu về biên dạng và kích thước của một mẫu có sẵn để tái tạo và cải tiến nó. Trong quét 3D, kỹ thuật này được sử dụng để thu thập dữ liệu chính xác về hình dạng và kích thước của một mẫu thực tế. Dữ liệu 3D thu thập được, thường ở dạng đám mây điểm hoặc lưới với độ chính xác cao, sẽ được sử dụng bởi các nhà thiết kế để xây dựng và hoàn thiện mô hình CAD của mẫu đó.

Reverse Modeling: Tương tự với khái niệm Reverse Engineering
Scan: Là quá trình đo lường và thu thập dữ liệu điểm, sau đó chuyển các dữ liệu này từ máy quét vào máy tính. Máy tính sẽ sử dụng dữ liệu tọa độ XYZ của các điểm trong đám mây điểm thu thập được để xây dựng mô hình 3D của mẫu đã được quét.
Shell: Là một lệnh hoặc hành động cụ thể được thực hiện trên dữ liệu CAD. Trong quét 3D, đây là quá trình tạo độ dày cho một bề mặt có sẵn
Shrink Wrap Surface Model: Đề cập đến cách các phần mềm quét 3D như Geomagic, RapidForm, và Paraform khớp các bề mặt toán học IGES lên dữ liệu quét thô. Đây là một kỹ thuật để tạo ra bề mặt lý tưởng hóa bao phủ xung quanh dữ liệu quét.
Stereo Vision: Là một phương pháp thu thập dữ liệu 3 chiều chỉ dựa trên máy ảnh. Thuật toán sử dụng tín hiệu thu được từ 2 hoặc nhiều camera được đặt ở các góc độ khác nhau. Phần mềm phân tích sự khác biệt về tọa độ giữa các bức ảnh để tái tạo mô hình 3 chiều của đối tượng, thường được biểu thị dưới dạng đám mây điểm 3 chiều.
SPC (Statistical process control): Là một phương pháp kiểm soát chất lượng sử dụng các công cụ thống kê để giám sát và tối ưu hóa một quy trình sản xuất. SPC giúp phát hiện các xu hướng trong quá trình sản xuất, như hao mòn dụng cụ hoặc lỗi sản phẩm, bằng cách phân tích nhiều dữ liệu chi tiết trong suốt quá trình này.
STEP (Standard for the Exchange of Product model data: Là một tiêu chuẩn cho việc trao đổi dữ liệu thiết kế sản phẩm giữa các hệ thống và phần mềm khác nhau. STEP là người kế thừa của IGES, phát triển từ năm 1984 và phù hợp với ISO 10303-21. Các tệp STEP có thể được lưu với các định dạng .step, .stp, .stpz, .ste, hoặc .p2 và được cập nhật liên tục, với bản cập nhật lớn cuối cùng vào năm 2016.
STL (Stereolithography): Là một định dạng tệp bắt nguồn từ phần mềm CAD lập thể do 3D Systems tạo ra. STL cũng có nghĩa là Standard Triangle Language hoặc Standard Tessellation Language. Định dạng này được sử dụng phổ biến trong thiết kế ngược, tạo mẫu nhanh, in 3D, và CAM. Các tệp STL chỉ mô tả hình dạng bề mặt của một đối tượng 3D mà không chứa thông tin về màu sắc, kết cấu, hoặc các thuộc tính khác của mô hình CAD. STL tồn tại ở hai dạng: nhị phân ASCII và nhị phân Binary, với Binary là phổ biến hơn do kích thước tệp nhỏ hơn.
Surface: Là các phần của chi tiết được quét, biểu diễn hình dạng của đối tượng trên các phần mềm thiết kế máy tính và thường được xuất ra dưới định dạng IGES.
Survey Control: Các điểm mục tiêu được sử dụng để định vị lại các thiết bị như máy theo dõi laser hoặc máy quét laser tầm xa. Điều này cho phép người vận hành có thể di chuyển quanh một bộ phận hoặc một tòa nhà lớn mà vẫn giữ được sự chính xác khi quét.
Structured Light: Là phương pháp chiếu một mẫu lưới ánh sáng hoặc các rìa đã biết lên vật thể để đo lường hình học bề mặt của nó. Camera âm thanh nổi sẽ phân tích các biến dạng của lưới hoặc rìa này để tính toán địa hình chính xác của bề mặt đối tượng được quét.
Talc: Bột Talc được sử dụng trong quá trình quét 3D để cải thiện khả năng thu thập dữ liệu của máy quét khi làm việc với các vật thể có bề mặt mờ, phản chiếu, hoặc có màu đen/gần đen. Talc thường có màu trắng và được áp dụng bằng bút hoặc bình xịt. Nó dễ dàng xóa đi và làm sạch mà không gây hỏng bề mặt mẫu.
Targets: Tham khảo định nghĩa về Reference Markers.
Tessellation: Là quá trình lấp đầy một mặt phẳng hoặc bề mặt bằng các hình dạng mà không tạo ra khoảng trống hoặc lỗ. Trong in 3D, khái niệm này được áp dụng khi tạo lưới xung quanh dữ liệu CAD.
Time of Flight Máy quét 3D sử dụng công nghệ tia laser để tính toán các phép đo dựa trên thời gian chùm tia laser cần để phát ra, phản xạ từ bề mặt và quay trở lại máy quét..
Touch Probe (Đầu dò): Là một bộ phận của máy đo tọa độ (CMM) yêu cầu tiếp xúc vật lý với vật cần đo để thu thập các thông số và đo lường.
Topographic Model: Một đại diện hình học thể hiện độ cao và địa hình của một đối tượng, chẳng hạn như một dãy núi. Được mô tả trong không gian 3D, mô hình này cho phép tính toán chiều cao và các kích thước đặc thù khác từ một gốc xác định.
Tracker: Máy đo tọa độ di động (CMM) sử dụng chùm tia laser để xác định khoảng cách và bộ mã hóa thủy tinh để đọc góc phương vị và độ cao. Loại máy này có khả năng duy trì độ chính xác cực cao ngay cả khi đo các vật thể có kích thước lớn.

*Các thuật ngữ lĩnh vực Scan 3D hay gặp*

Tru-View: Phần mềm dựa trên web sử dụng dữ liệu quét từ mỗi trạm quét để tạo ra một môi trường quét tương tác. Người dùng có thể di chuyển xung quanh không gian quét ngay từ máy tính của mình, rất hữu ích cho việc quản lý các tòa nhà hoặc địa điểm không dễ tiếp cận.
Triangulation: Là quá trình sử dụng các hàm lượng giác để tính toán các phép đo, thường được áp dụng trong một số loại máy quét laser 3D để xác định vị trí điểm dựa trên vị trí truyền và phản xạ của chùm tia laser. Trong quét 3D, “Triangulation” đề cập đến việc tạo ra các tam giác từ đám mây điểm, hỗ trợ quá trình tạo ra các bề mặt 3D.
Uncertainty: Sự không chắc chắn, là giá trị đo lường mà ta không thể xác định chính xác so với đặc điểm thực tế. Uncertainty trái ngược với “Accuracy” (độ chính xác), thể hiện mức độ gần đúng của phép đo so với thực tế. Về cơ bản, uncertainty mô tả mức độ không chắc chắn của phép đo.
Unorganized STL: Là dữ liệu lưới được hình thành từ đám mây điểm thu thập được từ quá trình quét 3D. Khoảng cách giữa các điểm dựa trên độ phân giải của dữ liệu quét và không phụ thuộc vào hình dạng hoặc đặc điểm của vật thể được quét.
Video Grammetry: Quá trình thực hiện các phép đo chính xác bằng cách sử dụng hình ảnh video được quay từ hai hoặc nhiều máy quay ở các góc khác nhau để phân tích và tính toán hình học của đối tượng.
Volume Measuring (Piles and Basins): Đây là quy trình được sử dụng để xác định khối lượng của các đối tượng như đống đá tại các mỏ đá. Dữ liệu quét 3D của những đối tượng này được thu thập và phần mềm chuyên dụng cho phép ước tính khối lượng chính xác hơn, hỗ trợ trong việc quản lý tài nguyên và lập kế hoạch khai thác.
Volumetric: Liên quan đến phép đo thể tích của một vật thể. Trong quy trình thiết kế ngược, thuật ngữ này thường được sử dụng để mô tả một loại mô hình CAD bao gồm điều kiện hình dạng tối đa của vật thể. Điều này giúp người thiết kế xây dựng các bộ phận giải phóng mặt bằng hoặc giao phối một cách hiệu quả.
Voxel: Đại diện cho một điểm dữ liệu duy nhất trên lưới ba chiều, được phân bổ đều. Thuật ngữ này thường được sử dụng trong việc chuyển đổi hình ảnh cắt ngang 2D thành hình học 3D, như trong các máy quét CT (Chụp cắt lớp vi tính).
Watertight: Dữ liệu lưới hoặc dữ liệu bề mặt được gọi là watertight khi không chứa bất kỳ lỗ nào, giống như khả năng giữ nước của một vật thể thật.
White Light Scanning (Interferometry): Là phương pháp đo không tiếp xúc sử dụng quang học. Máy quét sử dụng ánh sáng trắng để thu thập hình dạng của một vật thể bằng cách xác định các thay đổi ở phần rìa và sự biến dạng của vùng ánh sáng được chiếu lên bề mặt vật thể.